陀螺摇摆台全桥式PWM驱动电路的设计

陀螺摇摆台的力矩电机采用ＰＷＭ方式驱动,本设计采用Ｈ型（全桥式）驱动电路,以ＶＭＯＳ管为功率元件,并利用光电隔离及脉冲延时技术完成ＰＷＭ信号的功率驱动,实现对力矩电机的正、反转及调速控制。