| 四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法 |
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| 引用本文： | 马雷,刘晶,于福莹,王连东.四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法[J].汽车工程,2010,32(12). |
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| 作者姓名： | 马雷 刘晶 于福莹 王连东 |
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| 基金项目： | 河北省教育厅科研计划项目 |
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| 摘 要： | 基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略.建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型.提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器.最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 电动汽车 四轮独立驱动 最优控制 |
Driving Force Optimal Control Method for Electric Vehicle with Independent Four Wheel Drive |
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| Ma Lei,Liu Jing,Yu Fuying,Wang Liandong.Driving Force Optimal Control Method for Electric Vehicle with Independent Four Wheel Drive[J].Automotive Engineering,2010,32(12). |
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| Authors: | Ma Lei Liu Jing Yu Fuying Wang Liandong |
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