多刚体系统动力学在转向系运动学模拟计算中的应用

介绍了计算机模拟分析多刚体系统的自然坐标法。利用这种方法对“宝马”牌轻型小客车的转向系进行了模拟计算。结果表明,自然坐标法理论正确,计算值与实际相符。