| 基于Simulink的转向架测试6-Dof加载平台位姿实时解算 |
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| 引用本文： | 曹晓宁,刘玉梅,苏建,王秀刚,任洪光,王丽.基于Simulink的转向架测试6-Dof加载平台位姿实时解算[J].大连交通大学学报,2013,34(3):9-13. |
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| 作者姓名： | 曹晓宁 刘玉梅 苏建 王秀刚 任洪光 王丽 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学交通学院,吉林长春,130022
2. 长春市公安局交通警察支队,吉林长春,130000 |
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| 基金项目： | 吉林省科科技厅重点资助项目，长春市科技支撑计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加载平台进行了结构静强度分析,证明了平台可视为刚体的假设.在建立平台反解数学模型基础上,应用齐次坐标变换方法和Simulink交互式仿真集成环境搭建了反解仿真模型,从而实现了平台位姿实时解算,为六自由度加载平台设计及控制研究提供了重要的参数依据.
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| 关 键 词： | 六自由度加载平台 静强度分析 位姿反解 Simulink |
Real-Time Solution of 6-Dof Loading Platform Pose for Bogie Test Based on Simulink |
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| CAO Xiao-ning
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LIU Yu-mei
,
SU Jian
,
WANG Xiu-gang
,
REN Hong-guang
,
WANG Li.Real-Time Solution of 6-Dof Loading Platform Pose for Bogie Test Based on Simulink[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2013,34(3):9-13. |
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| Authors: | CAO Xiao-ning LIU Yu-mei SU Jian WANG Xiu-gang REN Hong-guang WANG Li |
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| Institution: | 1(1.College of Transportation,Jilin University,Changchun 130022,China;2.Traffic Police Division of Public Security Bureau,Changchun City,Changchun 130000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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