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船舶神经网络运动模型研究
引用本文:林莉,万德钧,李滋刚.船舶神经网络运动模型研究[J].舰船电子工程,2000(6).
作者姓名:林莉  万德钧  李滋刚
作者单位:东南大学,东南大学,中国舰船研究院 南京 210096,南京 210096,北京 100085
摘    要:根据船舶海上航行的实际情况,针对船舶运动的特点,研究了基于神经网络建立船舶操纵运动模型的方法,提出了一种线性神经网络结构,并给出了相应的训练和学习方法。大量的仿真试验表明:线性神经网络用于船舶运动模型的研究,具有收敛速度快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点,可用于船舶运动实时辨识。

关 键 词:船舶操纵  系统辨识  神经网络
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