| 移动重块式船舶减摇系统研究 |
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| 引用本文： | 杨荣武,许劲松,周泉.移动重块式船舶减摇系统研究[J].船舶力学,2021,25(3):321-327. |
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| 作者姓名： | 杨荣武 许劲松 周泉 |
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| 作者单位： | 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240 |
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| 基金项目： | 海洋工程国家重点试验室自由研究课题 |
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| 摘 要： | 船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性.移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求.本文选择模型预测控制方法MPC构建控制器,成功实现了满足约束条件的最优化控制.案例船模的水池减摇试验充分验证了MPC控制器的有效性和优越性,对移动重块减摇系统的工业应用具有重要借鉴意义.
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| 关 键 词： | 减摇系统 移动重块 模型预测控制方法 减摇试验 |
Study on moving mass system for ship anti-rolling application |
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| YANG Rong-wu,XU Jin-song,ZHOU Quan.Study on moving mass system for ship anti-rolling application[J].Journal of Ship Mechanics,2021,25(3):321-327. |
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| Authors: | YANG Rong-wu XU Jin-song ZHOU Quan |
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