| 商用车辆在长大下坡时制动失效及控制研究 |
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| 引用本文： | 张广峰,路永婕,黄卫红,王子晨,李振宇.商用车辆在长大下坡时制动失效及控制研究[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),2020,33(2). |
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| 作者姓名： | 张广峰 路永婕 黄卫红 王子晨 李振宇 |
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| 作者单位： | 石家庄铁道大学 机械工程学院,河北 石家庄 050043;石家庄铁道大学 机械工程学院,河北 石家庄 050043;河北省交通安全与控制重点实验室,河北 石家庄 050043 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 长大下坡制动失效时的控制研究对商用车辆安全行驶至关重要。为了使商用车辆在长大下坡制动时能够满足ECE制动法规的要求,提出了基于商用车辆剩余制动性能分析方法和制动器Bang-Bang策略的ABS控制算法。通过动力学的理论分析和硬件在环测试试验,研究了商用车辆在制动失效工况下有、无ABS控制器对剩余制动性能的影响。结果表明:无ABS车辆,在制动失效工况下均不满足ECE法规要求;硬件在环试验表明虽然存在等同实车的硬件系统带来的时滞,但提出的控制算法对车辆剩余制动性能控制依然有效可行。
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| 关 键 词： | 长大下坡 商用车辆 制动失效 ABS控制 硬件在环 |
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