| 基于点云匹配的船体分段对接特征辨识方法 |
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| 引用本文： | 李成坤,唐楚禹,陈根良,王皓.基于点云匹配的船体分段对接特征辨识方法[J].船舶工程,2021,43(6):12-17. |
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| 作者姓名： | 李成坤 唐楚禹 陈根良 王皓 |
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| 作者单位： | 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海 200240 |
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| 摘 要： | 船体分段合拢对接过程中,需要对合拢面结构对接特征进行位置测量.目前采用的全站仪测量方法依赖人工放置标靶,难以覆盖合拢面上所有对接特征,且安全性低.随着三维激光点云扫描技术的发展,现阶段已经能够对船体分段进行大范围高精度的三维点云扫描采集.因此,提出一种在三维点云中有效辨识合拢面结构对接特征的方法,将船体分段点云与理论设计模型间进行层次化的匹配,自动识别得到扫描点云中的对接特征.最后在实际点云数据上进行了试验,验证了所提方法的有效性.
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| 关 键 词： | 点云匹配 船舶分段 对接特征 辨识方法 |
Identification Method of Docking Features of Ship Blocks Based on Point Cloud Matching |
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| LI Chengkun,TANG Chuyu,CHEN Genliang,WANG Hao.Identification Method of Docking Features of Ship Blocks Based on Point Cloud Matching[J].Ship Engineering,2021,43(6):12-17. |
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| Authors: | LI Chengkun TANG Chuyu CHEN Genliang WANG Hao |
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