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| 基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统开发 | |
| 作者姓名： | 戴轩 张延松 金隼 |
| 作者单位： | 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室,上海 200240 |
| 摘 要： | 现阶段船体板材零件理料过程中完全依靠人工进行零件特征和编码识别,不利于开展理料装备自动化和智能化作业.针对该现状,提出基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统.通过工业相机拍摄零件图像,对零件特征进行识别,获取零件类型和位置信息;对零件编码进行识别,获取零件流向信息.然后将类型、位置和流向信息传输至理料控制软件处理,机器人根据指令完成理料过程.结果表明,提出的理料原型系统及工作流程能够替代人工完成船体零件理料过程,为后续实现理料作业的自动化和智能化运行及装备集成应用奠定了基础. |
| 关 键 词： | 船体零件 理料 视觉识别 |
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