| 浅析船舶旋回过程及MATLAB仿真 |
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| 引用本文： | 李纪强,张国庆. 浅析船舶旋回过程及MATLAB仿真[J]. 船舶, 2021, 32(2): 16-22. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2021.02.016 |
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| 作者姓名： | 李纪强 张国庆 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 航海学院 大连116026 |
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| 摘 要： | 随着世界贸易的不断扩大,航运经济不断发展,商船数量不断增加,特别是石油、矿砂等大宗货物的需求量急剧增加,船舶趋于大型化.超大型油轮、超大型矿砂船的出现,在便利海上运输的同时,也增加了海上运输的危险性,一旦发生事故,将会造成巨大的经济损失和不可估量的海洋环境污染.文章以Nomoto数学模型为基础,介绍了船舶旋回运动的过程,以大连海事大学教学实习船育鲲轮为例,进行了在一定海洋环境干扰下的船舶旋回试验MATLAB仿真,并对仿真曲线进行分析;同时,研究了船舶旋回运动中速降问题,并以李宗波提出的速降估算公式为例,在Nomoto数学模型的基础上,以30万吨油轮为例,对李宗波等人的试验结果进行MATLAB仿真,并与旋回运动中实际速度进行对比,验证了速降估算公式对大型船舶的适用性.
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| 关 键 词： | 船舶 数学模型 旋回操纵 旋回速降 |
Analysis of Ship Turning Process and MATLAB Simulation |
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| LI Ji-qiang,ZHANG Guo-qing. Analysis of Ship Turning Process and MATLAB Simulation[J]. Ship & Boat, 2021, 32(2): 16-22. DOI: 10.19423/j.cnki.31-1561/u.2021.02.016 |
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| Authors: | LI Ji-qiang ZHANG Guo-qing |
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