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| 主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真 | |
| 引用本文： | 陈双,宗长富,刘立国.主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真[J].汽车工程,2012,34(9). |
| 作者姓名： | 陈双 宗长富 刘立国 |
| 作者单位： | 1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,锦州,121000 2. 吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 3. 沈阳华晨汽车集团控股有限公司,沈阳,110000 |
| 摘 要： | 建立主动悬架系统的整车模型,采用LQG控制算法,以路面不平度和车身侧倾力矩同时作为车辆系统干扰信号,计算出汽车转向操作下的主动悬架最优控制力.在A级和C级路面上分别对转向盘单周正弦输入和阶跃输入工况进行平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真.结果表明,与被动悬架相比,所提出的主动悬架协调控制策略能在提高车辆操纵稳定性的同时,不影响平顺性的改善. |
| 关 键 词： | 车辆 主动悬架 平顺性 操纵稳定性 协调控制 联合仿真 |
Co-simulation on the Coordinated Control of Ride Comfort and Handling Stability of Vehicles with Active Suspension |
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| Chen Shuang,Zong Changfu,Liu Liguo.Co-simulation on the Coordinated Control of Ride Comfort and Handling Stability of Vehicles with Active Suspension[J].Automotive Engineering,2012,34(9). | |
| Authors: | Chen Shuang Zong Changfu Liu Liguo |
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