| 基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 王金湘,陈南,殷国栋.基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究[J].汽车工程,2012,34(8). |
| |
| 作者姓名： | 王金湘 陈南 殷国栋 |
| |
| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,南京,211189 |
| |
| 摘 要： | 分别设计以提高平顺性和操纵稳定性为目标的主动悬架控制器.并基于多主体的控制器组织方法建立底盘集成控制扩展框架,使主动悬架控制器与包含主动转向、主动驱动/制动力矩分配的集成控制系统协调工作.在Matlab/Simulink仿真环境中研究该控制框架在极限操纵工况下的性能.仿真结果表明:局部控制器主体可方便地增加到集成控制系统中,体现了基于多主体的底盘集成控制框架的可扩展性;该扩展框架能同时改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性.
|
| 关 键 词： | 车辆底盘 多主体 集成控制 扩展框架 主动悬架 |
A Simulation Study on Multi-agent-based Extended Framework for Integrated Vehicle Chassis Control |
| |
| Wang Jinxiang,Chen Nan,Yin Guodong.A Simulation Study on Multi-agent-based Extended Framework for Integrated Vehicle Chassis Control[J].Automotive Engineering,2012,34(8). |
| |
| Authors: | Wang Jinxiang Chen Nan Yin Guodong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
