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| 基于改进LSSVM的船舶操纵运动模型在线参数辨识方法 | |
| 引用本文： | 谢朔,初秀民,柳晨光,吴青.基于改进LSSVM的船舶操纵运动模型在线参数辨识方法[J].中国造船,2018(2). |
| 作者姓名： | 谢朔 初秀民 柳晨光 吴青 |
| 作者单位： | 国家水运安全工程技术研究中心;武汉理工大学能源与动力工程学院;武汉理工大学物流工程学院 |
| 摘 要： | 为实现船舶操纵性的在线预报及自适应运动控制,针对Nomoto二阶非线性运动模型参数辨识问题,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)与多新息方法相结合,提出一种新的多新息在线LSSVM辨识建模方法。试验结果表明,使用所提出的算法辨识的模型进行预报的拟合误差可达到4.76%以下,能准确拟合船舶操纵运动模型。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |