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| 基于完全信息的车速建模及Moore-Penrose广义逆求解 | |
| 作者姓名： | 刘成 李一兵 袁泉 蔡晓敏 何明科 |
| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
| 摘 要： | 针对交通事故中的车速估计,提出了基于事故中的完全信息建立车速估计数学模型,摒弃传统的仅根据未知量个数建立方程组的方法,意在构造出方程个数多于未知量个数的不相容线性方程组,利用Moore-Penrose广义逆求解未知参数,使与事故车速关联的信息在车速估计中充分体现,从而减小模型误差和数据误差对事故车速估计结果的影响,获得车速的最优估计值。 |
| 关 键 词： | 完全信息 车速 广义逆 |
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