| 大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究 |
| |
| 引用本文： | 郝 喆 张秦南 等. 大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究[J]. 舰船科学技术, 2014, 0(3): 139-142 |
| |
| 作者姓名： | 郝 喆 张秦南 等 |
| |
| 作者单位： | ;1.中国船舶重工集团公司第705研究所;2.水下信息与控制重点实验室 |
| |
| 摘 要： | 通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败。本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值。
|
| 关 键 词： | 鱼雷控制系统 大姿态角 立式三轴转台 欧拉角 半实物仿真 |
Research on torpedo closed-loop simulation method of water-entry under large attitude angle |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
