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| 基于移动激光扫描数据的铁路轨顶高程自动提取方法 | |
| 作者姓名： | 毛庆洲 董翠军 胡伟 |
| 摘 要： | 铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要.传统的测量方式存在安全性差、效率低、对运营干扰大等缺点.通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测,研究如何利用三维点云数据自动、鲁棒的提取出轨顶面高程.首先结合设备定位定姿信息及仪器结构参数提取左右铁轨轨顶面中心线及左右轨的激光点云,然后将里程信息按一定间隔投... |
| 关 键 词： | 既有线 移动激光扫描系统 点云 轨顶高程 |
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