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| 冗余EPS电控系统失效模式研究 | |
| 引用本文： | 苏阳,郑冬霞,刘咏萱,邓念.冗余EPS电控系统失效模式研究[J].上海汽车,2020(3). |
| 作者姓名： | 苏阳 郑冬霞 刘咏萱 邓念 |
| 作者单位： | 上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804;上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海 201804 |
| 摘 要： | 文章设计了一种具备故障容错功能的冗余电动助力转向(EPS)电控系统,以支持自动驾驶SAE L3及以上级别对EPS的要求。文章详细介绍了冗余EPS电控系统架构、工作流程、故障诊断方式及失效模式,总结了电控系统关键器件的失效状态,并对典型的系统失效模式进行了试验与研究。 |
| 关 键 词： | 冗余转向系统 失效模式 功能安全 自动驾驶 |
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