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| 基于改进人工势场法的水下滑翔机路径规划 | |
| 引用本文： | 李沛伦,杨启.基于改进人工势场法的水下滑翔机路径规划[J].舰船科学技术,2019,41(4). |
| 作者姓名： | 李沛伦 杨启 |
| 作者单位： | 上海交通大学 高新船舶与海洋开发装备协同创新中心,海洋工程国家重点实验室,上海 200240;上海交通大学 高新船舶与海洋开发装备协同创新中心,海洋工程国家重点实验室,上海 200240;上海交通大学海洋水下工程科学研究院有限公司,上海 200231 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下滑翔机 路径规划 人工势场 海流影响 |
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