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| 带扰动观测器的欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 张凯 王玉龙 刘兆清 |
| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,江苏镇江212003;江苏科技大学,电子信息学院,江苏镇江212003;上海大学,机电工程与自动化学院,上海200444;上海大学,机电工程与自动化学院,上海200444 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;上海市东方学者特聘教授资助项目;江苏省高等学校"青蓝工程"中青年学术带头人项目;江苏省自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 欠驱动水面无人船 反步法 神经动态模型 扰动观测器 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |