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| 基于改进蚁群算法的水下潜航器安全隐蔽航路规划研究 | |
| 引用本文： | 单玉浩,杨晓东,吴兵.基于改进蚁群算法的水下潜航器安全隐蔽航路规划研究[J].舰船科学技术,2019,41(7). |
| 作者姓名： | 单玉浩 杨晓东 吴兵 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东 青岛,266000;海军潜艇学院,山东 青岛,266000;海军潜艇学院,山东 青岛,266000 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下潜航器 蚁群算法 航路规划 局部动态规划 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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