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基于RRT*算法的水下机器人全局路径规划方法
引用本文:
丁帅,陈苗苗,王猛,谷志珉,任峰.基于RRT*算法的水下机器人全局路径规划方法[J].舰船科学技术,2019,41(9).
作者姓名:
丁帅
陈苗苗
王猛
谷志珉
任峰
作者单位:
上海交通大学水下工程研究所,上海,200240;国家海洋局北海海洋技术保障中心,青岛,266033
摘 要:
关 键 词:
水下机器人
RRT*算法
路径规划
能量消耗
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