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基于新型趋近律的潜艇垂直面滑模控制仿真
作者姓名:陆斌杰  李文魁  周岗  陈永冰
作者单位:海军工程大学电气工程学院,湖北武汉,430033;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉,430033;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉,430033;海军工程大学电气工程学院,湖北武汉,430033
基金项目:国家自然科学基金;国家自然科学基金
摘    要:

关 键 词:潜艇  滑模控制  鲁棒性  趋近律  状态观测器
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