基于LKJ的机车辅助驾驶系统行程规划方案与实现 |
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引用本文: | 孟军.基于LKJ的机车辅助驾驶系统行程规划方案与实现[J].铁道通信信号,2023(3):1-7. |
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作者姓名: | 孟军 |
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作者单位: | 1.中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所100081; |
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基金项目: | 中国铁道科学研究院集团有限公司科技研究开发计划(2019YJ062)。 |
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摘 要: | 针对基于LKJ的机车辅助驾驶系统,分析了行程规划的功能需求,设计并实现了多进程协同处理的行程规划在线计算方案,重点阐述了行程规划的数据准备和数据处理过程,提出了基于速度控制模型和列车动态模型的周期迭代计算方法。经过测试,该方案可实现辅助驾驶行程规划功能,且能够在不影响列车运行控制功能的前提下动态计算规划曲线,满足行程规划的显示要求,为货运列车的平稳、高效、正点、节能运行提供保障。
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关 键 词: | 列车运行监控装置 货运列车 辅助驾驶系统 行程规划 多进程 |
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