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| TTC与安全时距协同AEB控制策略 | |
| 作者姓名： | 张宇丰 张友兵 周奎 李凯 曹恺 |
| 作者单位： | 1. 湖北汽车工业学院 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2017YFB0102605）； |
| 摘 要： | 分析了驾驶员行驶过程中的反应时间，制定相应的TTC预警及制动阈值。考虑到TTC算法在近距离跟车情况下的不适用性，提出了TTC算法与安全距离模型协同控制方法，并在车辆左右偏置50%测试工况下进行仿真验证，结果表明协同控制方案效果良好。 |
| 关 键 词： | 主动防撞系统 TTC算法 安全距离 |
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