融合轻量级DDS的智能车通信架构设计

针对汽车传统分布式电子电器架构通信网络高复杂度、紧密耦合的问题，设计并实现了基于DDS服务的智能车通信架构，通过在嵌入式ECU中移植轻量级DDS中间件，解决了资源受限设备与标准DDS无法直接通信的局限性。实车测试表明：该通信架构具有更好的QoS性能，系统的平均通信时延小于3 ms，满足实时性的需求。