模糊逻辑控制在传统军事跟踪问题上的应用

模糊逻辑是理论与应用方面新出现的领域,对控制系统的发展提供了广阔的前景——特别是那些不能用数学描述的系统或者是那些本质上为非线性的系统。模糊逻辑的优势在于其对控制的启发式推断的方法。模糊逻辑不要求用复杂的数学方程式来描述系统的行为,而是允许系统设计师使用一套常识性的普通的英语规则来引起所要求的系统做出反应。 本项目的目的是将模糊逻辑作为能影响对目标跟踪系统的控制的一个方法来研究的。人们已广泛深入地研究过了军事跟踪问题,并且成功地实现了用各种不同的控制手段来解决这一问题,但是,这些控制手段正到了其应用的极限,而模糊逻辑对这一问题提供了令人兴奋的替代性解决办法。 为了进行此项目的研究,人们设计并制造了一个光学跟踪平台,并研制和安装了一个模糊逻辑控制系统。为了做出其控制决策,该系统在两方面参照跟踪平台——仰角和方位角——来采用关于一个目标激光器位置以及位置变化速率的信息。