|
|||||
|
|
| LPV时滞系统的准Min-Max鲁棒模型预测控制 | |
| 引用本文： | 邵晓巍,张军,王彪,张新.LPV时滞系统的准Min-Max鲁棒模型预测控制[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2006,30(3):373-376. |
| 作者姓名： | 邵晓巍 张军 王彪 张新 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学空天科学技术研究院,上海,200030 2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 3. 大庆石化公司,大庆,163000 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 对于输人有约束的LPV时滞系统，提出了准Min—Max鲁棒模型预测控制．将无限时域“最坏情况”的目标函数分解为当前性能指标和终端代价项，给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件，通过求解LMI的凸优化获得状态反馈控制律，而LMI的可行性保证了闭环系统的稳定性．最后通过truck—trailer系统仿真验证了所提方法的有效性． |
| 关 键 词： | LPV时滞系统 准Min-Max预测控制 鲁棒 稳定性 |
| 收稿时间： | 2005-11-12 |
| 修稿时间： | 2005年11月12 |
Quasi-Min-Max Robust Model Predictive Control of Linear Parameter Varying Time-delay Systems |
|
| Shao Xiaowei,Zhang Jun,Wang Biao,Zhang Xin.Quasi-Min-Max Robust Model Predictive Control of Linear Parameter Varying Time-delay Systems[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2006,30(3):373-376. | |
| Authors: | Shao Xiaowei Zhang Jun Wang Biao Zhang Xin |
| Abstract: | |
| Keywords: | LMI |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |