| 新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究 |
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| 引用本文： | 林小嫦,谢吉华. 新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究[J]. 江苏船舶, 2009, 26(5): 28-29 |
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| 作者姓名： | 林小嫦 谢吉华 |
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| 作者单位： | 东南大学电气工程学院,江苏,南京,210096;东南大学电气工程学院,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点,无法精确建模。传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感,引起频繁操舵,缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力。模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统,相当于一种非线性PD控制规律的控制器,不需建立精确模型,鲁棒性强,但设计依赖专家的先验知识。对此,本文利用遗传算法（GA）对模糊系统进行动态优化,根据船舶性能评价优化模糊控制参数。以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例,利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究,对比PID自动舵,此种方法具有良好的控制性能。
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| 关 键 词： | 自动舵 模糊控制 遗传算法 |
Design and research on a new type marine auto pilot fuzzy control system |
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| Lin Xiaoe,Xie Jihua. Design and research on a new type marine auto pilot fuzzy control system[J]. Jiangsu Ship, 2009, 26(5): 28-29 |
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| Authors: | Lin Xiaoe Xie Jihua |
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