| 基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述 |
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| 引用本文： | 王荣本,余天洪,郭烈,顾柏园. 基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述[J]. 汽车工程, 2005, 27(4): 463-466 |
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| 作者姓名： | 王荣本 余天洪 郭烈 顾柏园 |
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| 作者单位： | 吉林大学交通学院,长春,130025;吉林大学交通学院,长春,130025;吉林大学交通学院,长春,130025;吉林大学交通学院,长春,130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（50175046）和教育部重点科技项目（00037）资助. |
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| 摘 要： | 介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统，并就这种系统所采用的警告标准进行了总结，最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。
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| 关 键 词： | 机器视觉 智能车辆 车道偏离警告系统 综述 |
| 收稿时间： | 2004-08-19 |
| 修稿时间： | 2004-08-192004-10-21 |
A Survey on the Research of Vision-based Lane Departure Warning System |
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| Wang Rongben,Yu Tianhong,Guo Lie,Gu Baiyuan. A Survey on the Research of Vision-based Lane Departure Warning System[J]. Automotive Engineering, 2005, 27(4): 463-466 |
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| Authors: | Wang Rongben Yu Tianhong Guo Lie Gu Baiyuan |
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| Abstract: | In this paper, the run off-road collision avoidance using IVHS countermeasures program and some typical vision-based lane departure warning system developed in the last decades are presented. The warning standards for these systems are summarized. And the development trends of the study on lane departure warning system are discussed. |
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| Keywords: | Machine vision Intelligent vehicle Lane departure warning system Survey |
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