| 轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究 |
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| 引用本文： | 刘刚,徐文博,靳立强.轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究[J].汽车工程,2019(10):1138-1144. |
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| 作者姓名： | 刘刚 徐文博 靳立强 |
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| 作者单位： | 河南工学院汽车工程系;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50907030);河南省科技计划项目(192102210063,182102210263)资助 |
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| 摘 要： | 为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。
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| 关 键 词： | 车辆动力学 液压执行单元 平方根容积卡尔曼滤波 滑模控制算法 硬件在环试验 |
A Study on Pressure Estimation and Control Method for Hydraulic Actuation Unit of Hub-motor-driven Electric Vehicle |
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| Liu Gang,Xu Wenbo,Jin Liqiang.A Study on Pressure Estimation and Control Method for Hydraulic Actuation Unit of Hub-motor-driven Electric Vehicle[J].Automotive Engineering,2019(10):1138-1144. |
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| Authors: | Liu Gang Xu Wenbo Jin Liqiang |
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| Institution: | (Department of Automotive Engineering, Henan Institute of Technology, Xinxiang 453000;Jilin University, State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control , Changchun 130025) |
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| Abstract: | Liu Gang;Xu Wenbo;Jin Liqiang(Department of Automotive Engineering, Henan Institute of Technology, Xinxiang 453000;Jilin University, State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control , Changchun 130025) |
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| Keywords: | vehicle dynamics hydraulic actuation unit square root cubature Kalman filtering sliding mode control algorithm hardware-in-the-loop test |
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