| 基于合同网的分布式动态任务分配算法 |
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| 引用本文： | 肖玉杰,李杰,刘方.基于合同网的分布式动态任务分配算法[J].舰船科学技术,2015(3):113-118. |
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| 作者姓名： | 肖玉杰 李杰 刘方 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院;海军工程大学动力工程学院;海军工程大学兵器系 |
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| 基金项目： | 中国博士后科研基金资助项目(2012M521891) |
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| 摘 要： | 简述MAS(多智能体系统)协作环境下的任务分配模型。描述合同网的基本思想和运行机制,针对合同网本身缺陷,提出基于联盟、公告板、优先级的3种合同网改进算法。改进算法解决了合同网在任务发布阶段和协商阶段的信息阻塞以及承诺失败等问题,减少了系统的通信量,满足控制系统实时性要求,提高了协商效率,扩展了合同网模型的使用范围。最后介绍2种常用的MAS软件仿真平台-JADE和Repast仿真平台。
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| 关 键 词： | MAS 合同网模型 JADE Repast |
Distributed dynamic task assignment algorithm based on CNP |
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| XIAO Yu-jie;LI Jie;LIU Fang.Distributed dynamic task assignment algorithm based on CNP[J].Ship Science and Technology,2015(3):113-118. |
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| Authors: | XIAO Yu-jie;LI Jie;LIU Fang |
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| Institution: | XIAO Yu-jie;LI Jie;LIU Fang;Department of Electronic Engineering,Naval University of Engineering;Department of Power Engineering,Naval University of Engineering;Department of Armament Science and Technology,Naval University of Engineering; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MAS 合同网模型 JADE Repast |
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