| 卸船作业模式下自动化码头AGV路径仿真优化 |
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| 作者姓名： | 仲美稣 杨勇生 |
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| 作者单位： | 上海海事大学 物流科学与工程研究院,上海201306,上海海事大学 物流科学与工程研究院,上海201306 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61540045）;教育部人文社会科学研究青年基金项目（15YJC630145、15YJC630059）;高等学校博士学科点专项科研基金项目（20133121110005）;上海市科委科技创新行动计划项目（14170501500）;上海市科委自然科学基金项目（15ZR1420200） |
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| 摘 要： | AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。
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| 关 键 词： | 自动化码头 交通虚拟环岛 AGV路径优化 eM-Plant仿真 |
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