一种全自动下车支腿调平系统 |
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引用本文: | 苏亮,熊忆,段娟香,艾国栋.一种全自动下车支腿调平系统[J].专用汽车,2018(7). |
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作者姓名: | 苏亮 熊忆 段娟香 艾国栋 |
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作者单位: | 长沙中联消防机械有限公司 |
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摘 要: | 为了满足举高类消防车下车支腿自动调平的要求,并提升调平可靠性,设计了—种举高作业车的全自动下车调平系统,能够实现一键式下车自动调平的功能,并简化了整个下车调平过程。系统采用分步调平方式,结合模糊PID控制算法作为调平控制策略。与普通PID调节方法相比,整车调平高度控制及过程平稳性更好,更能可靠地保证车辆在不同路面情况下一次调平的成功率。
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