| 水下无人航行器主动目标自动检测方法研究 |
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| 引用本文： | 任宇飞,吴玉泉,李宇,黄海宁.水下无人航行器主动目标自动检测方法研究[J].船舶力学,2019,23(2):227-233. |
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| 作者姓名： | 任宇飞 吴玉泉 李宇 黄海宁 |
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| 作者单位： | 中国科学院 声学研究所, 北京 100190;中国科学院大学, 北京 100190;中国科学院 声学研究所,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图像中分割出目标。在此基础上提出了一种自适应阈值选取方法。经过海试数据的检验,文中方法具有较强的稳定性,与传统的恒虚警算法相比,可以有效降低虚警率。
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| 关 键 词： | 水下无人航行器 主动目标自动检测 分水岭算法 图像分割 |
Research on an unmanned underwater vehicle autonomous active target detection method |
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| REN Yu-fei,WU Yu-quan,LI Yu,HUANG Hai-ning.Research on an unmanned underwater vehicle autonomous active target detection method[J].Journal of Ship Mechanics,2019,23(2):227-233. |
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| Authors: | REN Yu-fei WU Yu-quan LI Yu HUANG Hai-ning |
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| Institution: | (Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China;University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China) |
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| Abstract: | REN Yu-fei;WU Yu-quan;LI Yu;HUANG Hai-ning(Institute of Acoustics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China;University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China) |
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| Keywords: | unmanned underwater vehicle autonomous active target detection watershed algorithm image segmentation |
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