钢轨轮廓全断面检测中的匹配方法研究 |
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引用本文: | 朱新荣,郭振通,周云霞,黄挺,陈建海,于龙.钢轨轮廓全断面检测中的匹配方法研究[J].铁道科学与工程学报,2018(9). |
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作者姓名: | 朱新荣 郭振通 周云霞 黄挺 陈建海 于龙 |
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作者单位: | 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司城轨市场部;西南交通大学电气工程学院 |
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摘 要: | 采用激光视觉测量技术对钢轨全断面廓形进行检测,在动态测量过程中由于车辆的随机振动,会影响钢轨轮廓数据的检测精度。因此,在高速动态条件下实现检测钢轨轮廓与标准廓形高精度自动匹配,是当前轨道廓形检测中面临的关键问题。在分析国内外钢轨廓形检测、廓形匹配现状的基础上,通过对目前采用最多的迭代最近点ICP(Iterative Close Point)算法进行简化,同时优化匹配过程中的对应点搜索策略,在保证匹配精度的前提下,解决了钢轨廓形检测中的匹配问题,达到实时性检测的需求。将该算法运用在地铁轨道检测设备中,验证了该方法的有效性。
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