| 一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究 |
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| 作者姓名： | 刘射德 陈光武 王迪 徐琛 |
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| 作者单位： | 1.兰州交通大学 自动控制研究所,甘肃 兰州 730070;2.甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,甘肃 兰州 730070 |
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| 基金项目： | 甘肃省基础研究创新群体计划资助项目（1606RJIA327）;陇原青年创新人才计划资助项目（2016-43）;甘肃省自然科学基金资助项目（17JR5RA084）;甘肃省国际合作重点研发计划资助项目（17YF1WA158）;甘肃省科技计划资助项目（1604GKCA009）;甘肃省重点研发能力提升计划资助项目（2060404）;甘肃省教育厅科技成果转化资助项目（2017D-10） |
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| 摘 要： | 针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差。通过GPS/DR/MM的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息。通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用具有一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 列车定位 离散平稳小波变换 GPS/DR/MM Kalman滤波 |
| 收稿时间： | 2017-01-03 |
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