基于环岛策略的自动化码头AGV路径仿真优化 |
| |
引用本文: | 杨勇生,王楠楠,梁承姬,许波桅,李军军.基于环岛策略的自动化码头AGV路径仿真优化[J].铁道科学与工程学报,2018(1). |
| |
作者姓名: | 杨勇生 王楠楠 梁承姬 许波桅 李军军 |
| |
作者单位: | 上海海事大学物流研究中心;上海海事大学商船学院; |
| |
摘 要: | 随着自动化集装箱码头的广泛使用,水平运输环节逐渐成为制约码头作业效率的新瓶颈。为避免AGV在交叉路口产生排队等待,采用虚拟环岛策略,并根据AGVs运行机理,考虑边装边卸作业工况,利用e M-Plant仿真软件建立包括岸桥、AGV和堆场在内的集装箱码头仿真模型,最后通过变动支路数量和位置,来比较AGV不同行驶路径对码头作业效率产生的影响。研究结果表明:AGV选择不同的行驶路径在一定程度上影响着码头的作业效率。实验结果为提高码头作业效率,优化码头前沿路径提供一定参考依据。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|