| 高性能MINS/GPS组合导航计算机研究 |
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| 引用本文： | 卢海曦,周百令.高性能MINS/GPS组合导航计算机研究[J].舰船电子工程,2008,28(2):5-7. |
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| 作者姓名： | 卢海曦 周百令 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家863高技术项目(编号:2002AA812038)资助. |
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| 摘 要： | 针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机.在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负责导航信息的处理,并能够有效支持本系统所采用的基于模糊自适应卡尔曼滤波器的数据融合方法.跑车实验结果证明基于选用的DSP和FPGA所设计的导航系统的精度和实时性均能达到设计要求,并具有低成本、体积小等优点,对微型导航技术的广泛应用具有实际意义.
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| 关 键 词： | MINS/GPS组合导航计算机 TMS320C6713 DSP EP20K160E FPGA 模糊自适应卡尔曼滤波 |
| 修稿时间： | 2007年10月12 |
Research on High Performance MINS/GPS Integrated Navigation Computer |
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| Lu Haixi,Zhou Bailing.Research on High Performance MINS/GPS Integrated Navigation Computer[J].Ship Electronic Engineering,2008,28(2):5-7. |
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| Authors: | Lu Haixi Zhou Bailing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TMS320C6713 DSP EP20K160E FPGA |
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