考虑局部来流攻角修正的X舵水下航行体舵卡状态运动特性研究 |
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引用本文: | 李迎华, 潘子英, 李永成, 胡坤, 张华, 肖冬林. 考虑局部来流攻角修正的X舵水下航行体舵卡状态运动特性研究[J]. 中国造船, 2024, 65(4). doi: 10.3969/j.issn.1000-4882.2024.04.011 |
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作者姓名: | 李迎华 潘子英 李永成 胡坤 张华 肖冬林 |
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作者单位: | 1. 中国船舶科学研究中心,无锡 214082;深海技术科学太湖实验室,无锡 214082;; 2. 海军潜艇学院,青岛 266199 |
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摘 要: | 针对传统舵力模型无法表征水下航行体X舵发生舵卡时不同舵叶受力存在差异的问题,在分析舵叶局部绕流特性的基础上,提出了基于局部攻角精确表征的舵力修正方法,并通过小舵角单舵卡的自航模试验进行了验证.对于大舵角双舵卡状态,分别用原舵力模型和修正的舵力模型进行了挽回过程仿真的对比.结果表明二者的仿真结果存在显著差异.修正的模型在深度方向的挽回偏危险,主要是由于该模型较好地反映了带X舵的水下航行体上下舵绕流的非对称特性.
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关 键 词: | X舵 操纵性 数学模型 舵卡 运动仿真 |
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