|
|||||
|
|
| 管内拖缆作业机器人拖线力计算法研究 | |
| 引用本文： | 姜生元,刘亚洲.管内拖缆作业机器人拖线力计算法研究[J].管道技术与设备,1999(5):39-41. |
| 作者姓名： | 姜生元 刘亚洲 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学机械工程系 [2]大庆油建公司 |
| 摘 要： | 机器人进入管道内部作业时，需托带动力及信息传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置，该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点；然后，对决定机器人管内有效行瞳距离的关键因素即拖线力的计算方法进行了理论推导。 |
| 关 键 词： | 管道机器人 收放线装置 拖线力 计算方法 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |