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| 机器人在世界船舶工业中的应用 | |
| 引用本文： | 郑京海.机器人在世界船舶工业中的应用[J].船艇,1987(12). |
| 作者姓名： | 郑京海 |
| 摘 要： | 三、日本早在70年代期间,日本就开始了造船机器人的开发并且制造出了能在船体结构上“行走”和“爬行”的原型机器人。其中一些早期的原型机包括 PABOT(一个板校正和定位搭焊机器人)、CLIMACS(一个船体爬行机器人),还有切割和移动式机器人,焊接、喷漆和其他机器人。他们最早认识到了在移动式门型结构上安装机器人的重 |
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