涂胶机器人3D胶枪的预见性维护方法 |
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引用本文: | 张宁,徐剑.涂胶机器人3D胶枪的预见性维护方法[J].汽车实用技术,2020(14). |
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作者姓名: | 张宁 徐剑 |
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作者单位: | 吉利汽车临海基地,浙江台州 317000;吉利汽车临海基地,浙江台州 317000 |
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摘 要: | 文章介绍了杜尔打胶机器人中最新一代3D胶枪EcoGun2 3D结构和功能,针对EcoGun2 3D在现场应用时出现的主要故障问题,分析了产生原因。最后通过对电机扭矩和温度进行定期实时监控的预见性维护方法替代了传统的计划维修,降低了停机时间和生产制造成本。
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关 键 词: | 3D胶枪 预见性维护 机器人 |
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