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| 基于遗传PID算法的自适应巡航控制 | |
| 引用本文： | 许设,卢炽华.基于遗传PID算法的自适应巡航控制[J].汽车实用技术,2020(8). |
| 作者姓名： | 许设 卢炽华 |
| 作者单位： | 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北 武汉 430070;汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北 武汉 430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北 武汉 430070;汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北 武汉 430070 |
| 摘 要： | 随着高级驾驶辅助系统(ADAS)成本的下降,ADAS系统逐渐被下放到普通家用车上。自适应巡航系统(ACC)作为ADAS的重要组成部分,深受广大消费者的关注。文章设计了基于遗传算法和PID算法的上位控制器和基于模糊控制的下位控制器。使用Carsim和Simulink仿真后结果显示,基于遗传PID算法的自适应巡航控制具有更好的控制精度和控制效率。 |
| 关 键 词： | ACC控制 遗传PID控制 模糊控制 Carsim/Simulink仿真 |
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