| 汽车高速转向工况下的稳定性控制研究 |
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| 引用本文： | 张喜清,黄鑫,蔡松岩,张宏伟.汽车高速转向工况下的稳定性控制研究[J].汽车实用技术,2020(9). |
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| 作者姓名： | 张喜清 黄鑫 蔡松岩 张宏伟 |
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| 作者单位： | 太原科技大学机械与工程学院,山西 太原 030024;太原科技大学机械与工程学院,山西 太原 030024;太原科技大学机械与工程学院,山西 太原 030024;太原科技大学机械与工程学院,山西 太原 030024 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金项目;山西省工程技术研究中心项目 |
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| 摘 要： | 为提高汽车在高速转弯工况下的稳定性,文章提出一种基于模糊控制的制动力控制系统。将控制目标设置为车辆的质心侧偏角与车辆的质心侧偏角,通过差动制动产生的补偿力矩进行对车辆行驶姿态的调整。根据CARSIM数据库中以有车型建立整车模型,利用MATLAB/SIMULINK建立差动控制系统,并采用CARSIM-MATLAB联合仿真的方法针对不同路面、不同车速进行分析。仿真结果表明在不同速度、不同路面下均能取得比较明显的效果,从而提高在高速转弯工况下的操纵稳定性。
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| 关 键 词： | 差动制动 操纵稳定性 高速转向 模糊控制 |
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