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| 基于无迹卡尔曼的分布式电动汽车状态估计 | |
| 引用本文： | 何昊文.基于无迹卡尔曼的分布式电动汽车状态估计[J].汽车实用技术,2020,45(20). |
| 作者姓名： | 何昊文 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西 西安 710064 |
| 摘 要： | 为了较准确地获取分布式电动汽车的状态信息,满足汽车稳定性控制的要求,文章以三自由度车辆动力学模型为基础,建立了基于无迹卡尔曼滤波的分布式电动汽车状态观测器,对双移线工况下分布式汽车的纵横向车速、横摆角速度、质心侧偏角进行了预测估计。 |
| 关 键 词： | 分布式电动汽车 无迹卡尔曼 横摆角速度 质心侧偏角 |
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