|
|||||
|
|
| 基于超声波雷达的泊车位类型检测 | |
| 引用本文： | 付鹏,李嫩,陈庚,周琳.基于超声波雷达的泊车位类型检测[J].汽车实用技术,2020(7). |
| 作者姓名： | 付鹏 李嫩 陈庚 周琳 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,陕西 西安 710064;长安大学汽车学院,陕西 西安 710064;长安大学汽车学院,陕西 西安 710064;长安大学汽车学院,陕西 西安 710064 |
| 摘 要： | 环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情况下的车位约束条件,分辨待泊入泊车位的具体类型,为自动泊车做理论基础准备。 |
| 关 键 词： | 自动泊车 超声波雷达 约束条件 车位类型 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |