| 基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究 |
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| 引用本文： | 杨晓丽,刘博涛,赵哲,段敏,苏欣,曹景胜.基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究[J].汽车实用技术,2020,45(18). |
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| 作者姓名： | 杨晓丽 刘博涛 赵哲 段敏 苏欣 曹景胜 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001;辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001;辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001;辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001;辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001;辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅高等学校重大科技平台科学技术研究项目;辽宁工业大学大学生创新创业训练计划;国家级大学生创新创业训练计划项目 |
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| 摘 要： | 智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。
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| 关 键 词： | 激光雷达 机器视觉 融合 前车识别 |
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