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| 混合动力车辆遥控驾驶扭矩控制研究 | |
| 引用本文： | 吴光耀,周升辉,王春生,郭靖,陈聪,王帅.混合动力车辆遥控驾驶扭矩控制研究[J].汽车实用技术,2020(11). |
| 作者姓名： | 吴光耀 周升辉 王春生 郭靖 陈聪 王帅 |
| 作者单位： | 比亚迪汽车工业有限公司,广东 深圳 518118;比亚迪汽车工业有限公司,广东 深圳 518118;比亚迪汽车工业有限公司,广东 深圳 518118;比亚迪汽车工业有限公司,广东 深圳 518118;比亚迪汽车工业有限公司,广东 深圳 518118;比亚迪汽车工业有限公司,广东 深圳 518118 |
| 摘 要： | 遥控驾驶应用到汽车上是为了提高整车的舒适性和适用性,文章以混合动力车辆PO+P3+P4架构为例,研究了遥控驾驶时的扭矩分配策略,同时为满足遥控驾驶的安全性和提高车辆的通过性,详细阐述了两种扭矩补偿的控制策略,最终实现遥控驾驶车辆5km/h的匀速行驶。 |
| 关 键 词： | 遥控驾驶 扭矩分配 扭矩控 |
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