汽车代驾 雇佣还是承揽法律关系？

2010年3月25日,刘某因醉酒无力驾车,经电话联系,由专业代驾公司指派司机练某为其代驾,双方约定：连人带车送达目的地,代驾费90元。练某在驾车过程中撞上行人李某,李某当场死亡。交警部门认定,练某负事故的全部责任,李某不负责任。