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| 对HQ-6SD型随动操舵仪的分析研究及改进意见 | |
| 引用本文： | 吉敖川.对HQ-6SD型随动操舵仪的分析研究及改进意见[J].船舶工程,1984(5). |
| 作者姓名： | 吉敖川 |
| 作者单位： | 上海交通大学 |
| 摘 要： | HQ-6SD型随动操舵仪采用晶体管和集成电路元件,用无触点开关(可控硅)控制电磁阀,可与任何液压舵机配套使用,跟踪误差在任何角度均不大于±1°。由于采用双通道,可确保航行安全可靠。但转舵速度不快,仅2.5～5度/秒。长江上游航行的船舶要求舵从左40°转到右40°的时间不大于12秒,即要求转舵速度不小于6.67度/秒。影响转舵速度进一步提高的障碍是系统的稳定性,所以解决快速性的途径是设法提高系统的稳定裕量。 |
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